הארמון הכי מפורסם בסינטרה וקרוב לוודאי בכל פורטוגל. מדובר על ארמון צבעוני שנראה ממש כאילו לקוח מאגדה, שנבנה בסגנון הרומנטי של המאה ה – 19. לארמון אגפים שונים שכל אחד צבוע בצבע אחר כך שמכל זווית הארמון נראה אחרת. הוא נמצא על ראש הר בסינטרה ומוקף כולו בפארק ירוק ומרשים. יש שתי אפשרויות לכניסה לארמון – ביקור בחלק החיצוני ובפארק או כניסה לתוך הארמון להסתובבות עצמאית. ישנו ויכוח אם הכניסה לארמון שווה את זה או לא מכיוון שהאתר עמוס מאד ויש הטוענים שפנים הארמון לא שונה מארמונות אירופאים רבים אחרים. כך או כך כדאי להזמין כרטיסים מראש באתר וזה חוסך את תור הזמנת הכרטיסים (לא חוסך את תור הכניסה). מכיוון שהיינו עם תינוק והיה לנו יום ארוך בסינטרה החלטנו לא להיכנס לתוך הארמון, מה שאפשר לנו להזמין כרטיס ליום בלבד ללא שעה ספציפית (כרטיס כניסה לתוך הארמון מחייב הגעה בשעה ספציפית) וחסך הרבה מהעומס. עם זאת, כדאי לדעת שמבחוץ אפשר לראות את הארמון בזוויות מסוימות, קשה לתפוס את כולו בצורה הזאת אבל אפשר להשקיף עליו בתצפית גם מאיזורים אחרים בסינטרה, כולל מצודת המורים, שהייתה התחנה הבאה שלנו.